意見指出，測試車輛及相關(guān)工作人員應(yīng)在封閉的測試場地進行審查測試。通過審查測試的車輛及相關(guān)工作人員可在劃定的開放區(qū)域開展自動駕駛車輛道路測試。意見要求，測試主體須為在我國境內(nèi)登記注冊的獨立法人單位，具有機動車輛智能駕駛技術(shù)及產(chǎn)品研發(fā)或生產(chǎn)能力的企業(yè)、高校等，同時對自動駕駛車輛測試時可能造成的人身和財產(chǎn)損失具備足夠的民事賠償能力，具備對測試車輛進行實時遠程監(jiān)控的能力等。
在事故責(zé)任認(rèn)定方面，意見明確，測試車輛測試期間若發(fā)生交通事故或交通違法行為，由西安市公安交管部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)的規(guī)定進行處理，并由測試駕駛員承擔(dān)相應(yīng)法律責(zé)任。此外，因測試車輛全部或部分責(zé)任引起人員傷亡、車輛損毀等重大事故，由自動駕駛測試管理機構(gòu)暫停測試主體測試資格，測試主體應(yīng)交回所有臨時車牌照，重新申請評估。