1.1  歷史發(fā)展

我國工業(yè)機(jī)器人起步于20世紀(jì)70年代初，經(jīng)過30年的發(fā)展，大致可分為3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的實(shí)用化期。

1.1.1  70年代：萌芽期

1972年我國第1臺機(jī)器人樣機(jī)在上海誕生并展出。此后天津、北京、吉林、哈爾濱、廣州、昆明等城市十幾家 研究 單位和高等院校分別開發(fā)了固定程序、組合式、液壓伺服型等幾類工業(yè)機(jī)器人，其中大約有1/3用于生產(chǎn)。1977年一機(jī)部機(jī)電 研究 所(現(xiàn)北京機(jī)械工業(yè)自動化 研究 所)建立了我國第一個機(jī)器人 研究 室，負(fù)責(zé)全國工業(yè)機(jī)器人 行業(yè) 規(guī)劃 。

1.1.2  80年代：開發(fā)期

在世界高技術(shù)浪潮的沖擊和我國改革開放政策的感召下，機(jī)器人技術(shù)在國內(nèi)愈發(fā)得到重視。80年代中期，國家委托原機(jī)電部對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行的 行業(yè) 需求調(diào)研。結(jié)果表明：汽車 行業(yè) 占總需求量的60%～70%。在眾多專家建議下，由原機(jī)電部主持制訂了“七五”工業(yè)機(jī)器人攻關(guān) 規(guī)劃 ，投入數(shù)千萬元資金，由中央各部委、中科院及地方幾十個科研院所、大學(xué)和部分大型汽車企業(yè)參加。經(jīng)過5年攻關(guān)(1986～1990年)，完成了示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā)，研制出噴涂、弧焊、點(diǎn)焊和搬運(yùn)等作業(yè)機(jī)器人整機(jī)、幾類專用和通用機(jī)器人控制器及關(guān)鍵元部件如直流和交流伺服電機(jī)驅(qū)動單元、機(jī)器人專用薄壁軸承、諧波傳動系列、焊接電源和變壓器等。經(jīng)過生產(chǎn)實(shí)際應(yīng)用考核，其性能指標(biāo)達(dá)到80年代初國際同類產(chǎn)品水平。應(yīng)用工程方面也取得初步成效：在第二汽車廠建立了我國第1條應(yīng)用國產(chǎn)機(jī)器人的生產(chǎn)線————東風(fēng)系列駕駛室多品種混流機(jī)器人噴涂生產(chǎn)線，該線由7臺國產(chǎn)PJ系列噴涂機(jī)器人和PM系列自動噴涂機(jī)及周邊設(shè)備構(gòu)成，生產(chǎn)能力達(dá)到年噴涂20萬輛東風(fēng)系列駕駛室，提高工效5倍，產(chǎn)品合格率提高11%，年節(jié)約油漆200多萬元，僅此一項(xiàng)一年可回收投資，且把工人從劇毒、骯臟的勞動環(huán)境中解放出來。此外還建立了幾個弧焊和點(diǎn)焊機(jī)器人工作站。從此打開了國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的市場。

1.1.3  90年代：實(shí)用化期

在國家“八五” 規(guī)劃 之初，原機(jī)械部又組織一次全國工業(yè)機(jī)器人市場調(diào)研，預(yù)測在“八五”期間(1991～1995年)我國對各類工業(yè)機(jī)器人的需求量為千臺左右，“九五”期間(1996～2000年)需求量為2000臺左右，主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)槠?、電器、工程機(jī)械等 行業(yè) 。“八五”期間國家對工業(yè)機(jī)器人 研究 的投入甚微，從事工業(yè)機(jī)器人研制、生產(chǎn)的單位邁向了市場，與用戶企業(yè)相結(jié)合，完成了噴涂、點(diǎn)弧焊、搬運(yùn)、碼垛等幾十條國產(chǎn)機(jī)器人生產(chǎn)線和工作站。“九五”期間國家“863”計劃中的智能機(jī)器人主題調(diào)整主攻方向，與國民經(jīng)濟(jì)廣泛結(jié)合，在焊接、裝配、搬運(yùn)、噴涂各領(lǐng)域全面推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程，并以產(chǎn)業(yè)化為目標(biāo)開發(fā)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，以工程機(jī)械為重點(diǎn)組織機(jī)器人化機(jī)器的開發(fā)。至2000年底已研制出7種具有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品并小批試產(chǎn)，開發(fā)出9種工程機(jī)械機(jī)器人化產(chǎn)品，同時完成了100多項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程，建成了20個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地。

目前我國已有機(jī)器人 研究 、開發(fā)和應(yīng)用工程單位200多家，其中從事工業(yè)機(jī)器人的有77家，共開發(fā)、生產(chǎn)各類工業(yè)機(jī)器人約1400臺，90%以上用于生產(chǎn)中。全國工業(yè)機(jī)器人用戶近800家，擁有的工業(yè)機(jī)器人約4000臺，其中從國外進(jìn)口約3000臺。

1.2  政策背景

1.2.1  國家政策導(dǎo)向

機(jī)器人(含工業(yè)機(jī)器人)已列入國家高科技發(fā)展“十五”計劃和機(jī)械產(chǎn)品的2000～2010發(fā)展綱要中，一些省市(例如北京市)的“十五”計劃中也列入了工業(yè)機(jī)器人，我國工業(yè)機(jī)器人走向產(chǎn)業(yè)化已是大勢所趨。市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展除使一部分從事機(jī)器人的單位改組、轉(zhuǎn)向(少數(shù)解散)外，一批機(jī)器人科技企業(yè)誕生并走上了良性自循環(huán)的道路。國家“863”計劃支持了一批工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，促進(jìn)了機(jī)器人 行業(yè) 的集中并向產(chǎn)業(yè)化邁開了一大步。預(yù)計今后國家對工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目不會有太大的投入，主要是以市場拉動工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品的發(fā)展。

1.2.2  相關(guān)的 行業(yè) 發(fā)展政策

國家大力發(fā)展的汽車(包括摩托車)、家電、工程機(jī)械、化工等 行業(yè) 是目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的重點(diǎn)。盡管汽車、摩托車 行業(yè) 近兩三年大量應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人，但仍未達(dá)到飽和。

1.2.3  可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略

國外一些發(fā)達(dá)國家勞保政策已明文規(guī)定：惡劣、危險勞動環(huán)境不許人進(jìn)入，往高處搬重物不能用人工，只能用機(jī)器人等自動機(jī)器。有些國家制訂了鼓勵應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的政策(減免稅、貼息貸款、租賃等)，國內(nèi)目前尚未制訂有關(guān)的政策措施。

1.2.4  其他

（1）西部大開發(fā)有利于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用地域由東向西擴(kuò)展

（2）國家對高新技術(shù)產(chǎn)品采取優(yōu)惠政策，國產(chǎn)機(jī)器人享受與其他高新技術(shù)產(chǎn)品同樣的減免稅政策，有利于開拓機(jī)器人市場

（3）消極影響

高投入、高風(fēng)險，轉(zhuǎn)制(不少研制單位由事業(yè)單位轉(zhuǎn)為企業(yè))沉重的人頭負(fù)擔(dān)及用戶對國產(chǎn)機(jī)器人的信任度不高等因素，對國產(chǎn)機(jī)器人的規(guī)模發(fā)展和市場有相當(dāng)消極的影響。尤其是加入WTO，關(guān)稅壁壘拆除后，尚無有力的政策措施，對國產(chǎn)機(jī)器人市場的影響會更大。

1.3  外部環(huán)境影響要素

1.3.1  市場競爭劇烈

我國已從40多個國家進(jìn)口各類工業(yè)機(jī)器人約3000臺，每年仍有大量國外機(jī)器人涌入國內(nèi)市場。對于目前每年只有幾百臺市場容量的中國來說，國產(chǎn)機(jī)器人市場占有率呈逐年下降趨勢。

1.3.2  性能價格比差距大

國內(nèi)機(jī)器人價格相對國外要高(由于產(chǎn)量少，且一些重要零部件需進(jìn)口)，而可靠性較低，比如MTBF(平均無故障工作時間)國外產(chǎn)品已達(dá)幾萬小時，而國內(nèi)產(chǎn)品只有幾千小時。國外不斷推出新一代產(chǎn)品，提高性能，降低成本和價格，而國內(nèi)由于種種因素，新產(chǎn)品開發(fā)周期太長，這就促成用戶喜購國外機(jī)器人。

1.3.3  國外機(jī)器人市場變化的影響

國外機(jī)器人市場自80年代中期以來經(jīng)歷了三次馬鞍型的變化(1985～1987年第一次，1992～1994年第二次，1998年第三次)，到目前為止還未對我國市場有太大的影響(因?yàn)橹袊袌鋈萘啃。移?、電器?行業(yè) 市場尚未飽和，基本呈遞增趨勢)，但在低谷時國外機(jī)器人廠商有爭奪中國市場，向中國傾銷之勢。

1.3.4  國際合作的影響

國際合作引進(jìn)技術(shù)阻力較大，較多的是用國外機(jī)器人做應(yīng)用工程或是代理。


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