第一節(jié) 日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)調(diào)研報(bào)告

一、日本機(jī)器人技術(shù)研發(fā)單位

日本在智能機(jī)器人技術(shù)方面一直居于世界領(lǐng)先地位，主要有以下機(jī)器人技術(shù)研發(fā)單位：

1、日本國(guó)家高級(jí)工業(yè)科學(xué)技術(shù) 研究 院（AIST）

日本政府投入大量資金，希望機(jī)器人研發(fā)成為本國(guó)的支柱產(chǎn)業(yè)，日本國(guó)家高級(jí)工業(yè)科學(xué)技術(shù) 研究 院（AIST）就是其中一家有著政府背景的企業(yè)，是日本最大的公立研發(fā)機(jī)構(gòu)之一。AIST的開(kāi)發(fā)目標(biāo)是可以從事更多類型工作的實(shí)用機(jī)器人，日本政府希望通過(guò)這個(gè)項(xiàng)目壯大日本的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。日本現(xiàn)在大約占有世界市場(chǎng)的60%，但在過(guò)去幾十年里，一些小的演進(jìn)式步驟沒(méi)有使這個(gè)產(chǎn)業(yè)得到重大發(fā)展。為了加速擴(kuò)張，AIST正致力于開(kāi)發(fā)有可能作為人類伙伴并同人一起工作的機(jī)器人。

2、名古屋市商業(yè)設(shè)計(jì) 研究 所

名古屋市商業(yè)設(shè)計(jì) 研究 所為專業(yè)從事機(jī)器人開(kāi)發(fā)的日本風(fēng)險(xiǎn)投資公司。2004年7月11日宣布，與NEC系統(tǒng)科技和日本雙葉產(chǎn)業(yè)（Futaba Industrial）成功地聯(lián)合開(kāi)發(fā)出能進(jìn)行2萬(wàn)多種會(huì)話的凱蒂貓“Hello KITty Robo”。 于11月1日凱蒂貓問(wèn)世30周年紀(jì)念日正式上市。2009年，名古屋市商業(yè)設(shè)計(jì) 研究 所推出了新款機(jī)器人“網(wǎng)絡(luò)兔子”。它的兩只耳朵可以變換許多姿態(tài)，會(huì)根據(jù)人的聲音作出反應(yīng)。

二、日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的優(yōu)劣勢(shì)

1、日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢(shì)

（1）政府扶持

日本政府將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)視為是日本10年以后靠它“穿衣吃飯過(guò)日子”的國(guó)家戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)之一，政府直接撥出財(cái)政預(yù)算全力給予支持扶植，其中為實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的商用化將投資3770萬(wàn)美元，稱之為人形機(jī)器人項(xiàng)目，在今后5年內(nèi)要使10多種型號(hào)的人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)商用化，屆時(shí)機(jī)器人將廣泛用于建筑工地、高溫、低溫作業(yè)、救災(zāi)、工廠生產(chǎn)及多項(xiàng)家政服務(wù)。

日本機(jī)器人工業(yè)會(huì)發(fā)表“機(jī)器人技術(shù)長(zhǎng)期發(fā)展戰(zhàn)略”，強(qiáng)調(diào)機(jī)器人作為一種高技術(shù)產(chǎn)業(yè)的重要性，提出今后應(yīng)該大力發(fā)展制造業(yè)和生物產(chǎn)業(yè)等領(lǐng)域使用的機(jī)器人。

此外，了促進(jìn)機(jī)器人的普及和利用，對(duì)使用機(jī)器人的企業(yè)實(shí)行了一系列優(yōu)惠政策，如給予企業(yè)特別折舊、減稅、優(yōu)惠貸款等措施。為了鼓勵(lì)機(jī)器人制造商進(jìn)行新技術(shù)研發(fā)，政府也對(duì)其實(shí)行許多扶持政策，如優(yōu)惠稅制、幫助融資等等。

（2）歷史優(yōu)勢(shì)

1969年，日本成功研制出第一臺(tái)應(yīng)用于生產(chǎn)的機(jī)器人，當(dāng)時(shí)它被用于提取和搬運(yùn)重物。自上世紀(jì)80年代起，日本機(jī)器人的數(shù)量開(kāi)始增加。從80年代后半期到90年代初的泡沫經(jīng)濟(jì)時(shí)期，機(jī)器人數(shù)量激增。泡沫經(jīng)濟(jì)破滅后，雖然機(jī)器人產(chǎn)量迅速減少，但機(jī)器人的出口卻有了長(zhǎng)足的發(fā)展。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2007年日本機(jī)器人銷售額為5850億日元，其中出口額達(dá)到3730億日元。

（3）相關(guān)產(chǎn)業(yè)推動(dòng)

推動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的主要原因是向海外發(fā)展的日本企業(yè)數(shù)量逐漸增加，同時(shí)海外的汽車制造商也開(kāi)始積極地引進(jìn)機(jī)器人?，F(xiàn)在，日本機(jī)器人主要用于汽車制造業(yè)和電子機(jī)械產(chǎn)業(yè)。電子機(jī)械產(chǎn)業(yè)中的電子零部件封裝、半導(dǎo)體封裝、無(wú)塵室、組裝等領(lǐng)域占了機(jī)器人銷售額的一半。在日本，對(duì)零部件、傳感器、電機(jī)等機(jī)器人制造過(guò)程中必不可少的關(guān)鍵元器件制造技術(shù)進(jìn)行研發(fā)的相關(guān)產(chǎn)業(yè)的不懈努力，大大推動(dòng)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的不斷升級(jí)。

2、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的劣勢(shì)

（1）競(jìng)爭(zhēng)激烈

日本的機(jī)器人制造商非常多，競(jìng)爭(zhēng)也十分激烈。正因?yàn)槿绱?，各制造商要著力于開(kāi)發(fā)高性能低價(jià)格的機(jī)器人。此外，在生產(chǎn)技術(shù)能力不斷提高及精確的設(shè)計(jì)規(guī)格要求下，汽車業(yè)和電子產(chǎn)業(yè)等大的用戶也紛紛同機(jī)器人制造商進(jìn)行聯(lián)合開(kāi)發(fā)。

（2）經(jīng)濟(jì)危機(jī)的影響

日本在機(jī)器人可能是世界上最高效率的員工了，但是在世界整體經(jīng)濟(jì)不景氣的今天，作為機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)大國(guó)的日本，正面臨著前所未有的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)危機(jī)。據(jù)日本機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)，在2008年最后一個(gè)季度，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的出售下降了39%，而在2009年的第一季度，該下降幅度達(dá)到了59%。日本的工業(yè)生產(chǎn)下降了將近四成，導(dǎo)致工廠對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求也隨之降低。

三、日本機(jī)器人產(chǎn)品產(chǎn)商

1、日本安川電機(jī)公司

安川電機(jī)（Yaskawa Electric Co.），自1977安川電機(jī)年研制出第一臺(tái)全電動(dòng)工業(yè)機(jī)器人以來(lái)，已有28年的機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的歷史，旗下?lián)碛蠱otoman美國(guó)、瑞典、德國(guó)以及Synetics Solutions美國(guó)公司等子公司，至今共生產(chǎn)13萬(wàn)多臺(tái)機(jī)器人產(chǎn)品，而最近2年生產(chǎn)的機(jī)器人3萬(wàn)多臺(tái)，超過(guò)了其它的機(jī)器人制造公司。2005年4月，該公司宣布將投資4億日元，建造一個(gè)新的機(jī)器人制造廠，于11月運(yùn)行，2006年1月達(dá)到滿負(fù)荷生產(chǎn)。

其核心的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品包括：點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人、油漆和處理機(jī)器人、LCD玻璃板傳輸機(jī)器人和半導(dǎo)體芯片傳輸機(jī)器人等。是將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到半導(dǎo)體生產(chǎn)領(lǐng)域的最早的廠商之一。2004年機(jī)器人銷售收入為1051億日元，占該公司營(yíng)業(yè)總收入3096億日元的34%。

2、日本FANUC公司

FANUC公司的前身致力于數(shù)控設(shè)備和伺服系統(tǒng)的研制和生產(chǎn)。1972年，從日本富士通公司的計(jì)算機(jī)控制部門獨(dú)立出來(lái)，成立了FANUC公司。FANUC公司包括兩大主要業(yè)務(wù)，一是工業(yè)機(jī)器人，二是工廠自動(dòng)化。2004年，F(xiàn)ANUC公司的營(yíng)業(yè)總收入為2648億日元，其中工業(yè)機(jī)器人（包括注模機(jī)產(chǎn)品）銷售收入為1367億日元，占總收入的51.6%。

其最新開(kāi)發(fā)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品有：

（1）R-2000iA系列多功能智能機(jī)器人。具有獨(dú)特的視覺(jué)和壓力傳感器功能，可以將隨意堆放的工件檢起，并完成裝配。

（2）Y4400LDiA高功率LDYAG激光機(jī)器人。擁有4.4千瓦LDYAG激光振蕩器，具有更高的效率和可靠性。

日本主要機(jī)器人制造商一覽表

第二節(jié) 日本產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人市場(chǎng)

一、日本產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人用途 分析

產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人是尖端機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)的組合。日本的機(jī)器人技術(shù)發(fā)達(dá)，是世界上使用產(chǎn)業(yè)機(jī)器人最多的國(guó)家，大小工廠均有使用。產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人被視為取代重復(fù)性高及危險(xiǎn)性高作業(yè)環(huán)境下取代人力的生產(chǎn)工具，日本生產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍廣泛，主要用于焊接、涂裝、加工、組裝、檢查等領(lǐng)域，大大提高了生產(chǎn)效率。

產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人運(yùn)用范圍（依據(jù)IFR定義）

由上圖可以看出，從2003年至今，產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的搬運(yùn)、機(jī)械處理功能占大多數(shù)，其次則為焊接功能，其主要原因是搬運(yùn)、機(jī)械處理功能的終端使用客戶范圍廣泛，任何產(chǎn)業(yè)對(duì)利用機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)都有較大需求。

二、日本產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域 分析

在日本，產(chǎn)業(yè)型機(jī)器人被廣泛應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域。IFR對(duì)于產(chǎn)業(yè)的分類大致為以下幾類： 1、制造業(yè)，2、農(nóng)業(yè)/畜牧業(yè)，3、礦產(chǎn)業(yè)，4、建筑業(yè)，5、其它。但其中仍以制造業(yè)所占比例最大，約為80%，而制造業(yè)大致又可分為以下幾類：食品業(yè)（含飲料及煙酒）、石油及化工業(yè)（含橡塑膠）、金屬產(chǎn)品、機(jī)械及備業(yè)、電子機(jī)械/零組件/半導(dǎo)體、車輛（含汽車及汽車零部件）

2003年—2008年各產(chǎn)業(yè)機(jī)器人使用趨勢(shì)

汽車產(chǎn)業(yè)從過(guò)去到現(xiàn)在都是產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人最大的使用領(lǐng)域，從車體制造加工、焊接到組裝搬運(yùn)幾乎都涉及使用。目前，該 行業(yè) 所使用的產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人主要由日本國(guó)內(nèi)制造商提供，部分則由中型規(guī)模的日本制造商及外國(guó)制造商所占據(jù)。此外，近年來(lái)，橡塑料及金屬產(chǎn)品兩個(gè)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)對(duì)產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人也有了穩(wěn)定的需求成長(zhǎng)，尤其是金屬產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)，需求即將與電子機(jī)械產(chǎn)業(yè)持平，主要是因?yàn)榻饘佼a(chǎn)品需在惡劣環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)，如金屬表面熟處理等。

三、日本產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人全球地位 分析

如果以銷售額來(lái)觀察各國(guó)產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人使用情況，排名依序?yàn)槿毡尽⒚绹?guó)、德國(guó)、韓國(guó)及英國(guó)。但從趨勢(shì)圖中可以看出，德國(guó)及韓國(guó)的銷售值呈現(xiàn)逐年上升態(tài)勢(shì)，而日本及美國(guó)則相對(duì)趨于緩和，由此說(shuō)明，日本對(duì)于產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化的要求程度有下降趨勢(shì)。

2003年—2008年各國(guó)銷售額成長(zhǎng)趨勢(shì)圖

整體而言，2008年受全球金融危機(jī)影響，產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人訂單減少，供貨量呈現(xiàn)停滯狀態(tài)，但亞洲地區(qū)仍舊呈現(xiàn)遞增趨勢(shì)。究其原因，主要是以下兩個(gè)方面：

1、汽車產(chǎn)業(yè)未來(lái)強(qiáng)攻新興市場(chǎng)及維持既有市場(chǎng)，紛紛強(qiáng)化了生產(chǎn)線的自動(dòng)化能力以提升其產(chǎn)值；

2、其它產(chǎn)業(yè)，如橡塑膠產(chǎn)業(yè)、金屬機(jī)械產(chǎn)業(yè)、食品產(chǎn)業(yè)及電子產(chǎn)業(yè)未來(lái)最佳生產(chǎn)線效率，而紛紛投資采購(gòu)產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，2008年大約有60，300臺(tái)機(jī)器人供應(yīng)于亞洲地區(qū)，日本的需求量持續(xù)降低，韓國(guó)、中國(guó)及東南亞地區(qū)則有所增長(zhǎng)。但日本仍為全球最大的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人需求國(guó)，相較于07年衰退了8%，日本主要的應(yīng)用產(chǎn)業(yè)汽車及電子產(chǎn)業(yè)在2005年需求達(dá)到高峰期后開(kāi)始遞減，受金融危機(jī)影響創(chuàng)下了5年最低。

亞洲地區(qū)產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人需求分布

第三節(jié) 互動(dòng)式機(jī)器人市場(chǎng)

一、日本互動(dòng)式機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀

雖然互動(dòng)式機(jī)器人在目前已有許多產(chǎn)品在市場(chǎng)上被實(shí)際使用，但幾乎為標(biāo)準(zhǔn)型，許多互動(dòng)式機(jī)器人并沒(méi)有特別的功能，市場(chǎng)才開(kāi)始逐漸形成，A I B O及哆啦A夢(mèng)機(jī)器人是已發(fā)展的產(chǎn)品代表。另外，如Honda ASIMO機(jī)器人到目前也只是實(shí)現(xiàn)先進(jìn)（Advance）與挑戰(zhàn)（Challenge） 科技，僅代表制造商高超的技術(shù)本領(lǐng)。

根據(jù)在2005年日本愛(ài)知世界博覽會(huì)中不同種類的機(jī)器人證明，機(jī)器人產(chǎn)品所執(zhí)行的工作特性將影響后續(xù)市場(chǎng)的發(fā)展。如清潔機(jī)器人、保全機(jī)器人將有較好的發(fā)展前景。

2002年——2010年日本互動(dòng)式機(jī)器人市場(chǎng)銷售額 分析 圖

二、日本互動(dòng)式機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

1、人型機(jī)器人需求廣闊

人型機(jī)器人指模仿人的形態(tài)和行為而設(shè)計(jì)制造的機(jī)器人，一般分別或同時(shí)具有仿人的四肢和頭部。機(jī)器人一般根據(jù)不同應(yīng)用需求被設(shè)計(jì)成不同形狀，如運(yùn)用于工業(yè)的機(jī)械臂、輪椅機(jī)器人、步行機(jī)器人等。而仿人機(jī)器人 研究 集機(jī)械，電子，計(jì)算機(jī)，材料，傳感器，控制技術(shù)等多門科學(xué)于一體，代表著一個(gè)國(guó)家的高科技發(fā)展水平。從機(jī)器人技術(shù)和人工智能的 研究 現(xiàn)狀來(lái)看，要完全實(shí)現(xiàn)高智能，高靈活性的仿人機(jī)器人還有很長(zhǎng)的路要走，而且，人類對(duì)自身也沒(méi)有徹底地了解，這些都限制了仿人機(jī)器人的發(fā)展。

世界上最早的仿人機(jī)器人 研究 組織便誕生于日本，1973年，以早稻田大學(xué)加藤一郎教授為首，組成了大學(xué)和企業(yè)之間的聯(lián)合 研究 組織，其目的就是 研究 仿人機(jī)器人。加藤一郎教授突破了仿人機(jī)器人 研究 中最關(guān)鍵的一步———兩足步行。1996年11月，本田公司研制出了自己的第一臺(tái)仿人步行機(jī)器人樣機(jī)P2，2000年11月，又推出了最新一代的仿人機(jī)器人ASIMO，是目前最先進(jìn)的仿人行走機(jī)器人。ASIMO身高1.2米，體重52公斤。它的行走速度是0-1.6km/h。早期的機(jī)器人如果直線行走時(shí)突然轉(zhuǎn)向，必須先停下來(lái)，看起來(lái)比較笨拙。而ASIMO就靈活得多，它可以實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)下一個(gè)動(dòng)作并提前改變重心，因此可以行走自如，進(jìn)行諸如“8”字形行走、下臺(tái)階、彎腰等各項(xiàng)“復(fù)雜”動(dòng)作。此外，ASIMO還可以握手、揮手，甚至可以隨著音樂(lè)翩翩起舞。

在仿人機(jī)器人領(lǐng)域，日本和美國(guó)的 研究 最為深入。日本方面?zhèn)戎赜谕庑畏抡妫绹?guó)則側(cè)重用計(jì)算機(jī)模擬人腦的 研究 。但一直以來(lái)，人型機(jī)器人的形象在日本一直被塑造成卡通里的人物，如原子小金剛和貓型機(jī)器人“哆啦A夢(mèng)”系列，日本機(jī)器人產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)不僅被當(dāng)成制造業(yè)的重要工具，而且被視為良好拍檔，需求廣闊。

2、大眾支持實(shí)用型機(jī)器人的發(fā)展

因發(fā)展及測(cè)試新型機(jī)器人產(chǎn)品需要高額資金，所以，日本將下一代實(shí)用型機(jī)器人 研究 納入國(guó)家政策的一部分。如日本通產(chǎn)?。═he Ministry of Economy， Trade and Industry）提撥50%的資金給國(guó)內(nèi)的制造商，以促進(jìn)實(shí)用化機(jī)器人的 研究 。目前，日本多數(shù)的科技團(tuán)隊(duì)由產(chǎn)業(yè)及學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)結(jié)合，共同為發(fā)展更高級(jí)的機(jī)器人所需的硬體、軟體和大量的感測(cè)器而展開(kāi)合作，致力于將產(chǎn)品商業(yè)化。

3、聯(lián)盟

日本幾乎所有與機(jī)器人有關(guān)的公司都會(huì)開(kāi)展相互合作，少部分與外國(guó)公司進(jìn)行合作，以促進(jìn)互動(dòng)式機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

日本機(jī)器人發(fā)展聯(lián)盟表

第四節(jié) 興趣型機(jī)器人市場(chǎng)

一、產(chǎn)品定義

日本將興趣型機(jī)器人定義為桌上型的雙足步行機(jī)器人，為個(gè)人興趣所購(gòu)買的的（類似購(gòu)買電動(dòng)遙控車的采購(gòu)行為），也有大學(xué)或企業(yè)采購(gòu)較為廉價(jià)的此類機(jī)器人作為 研究 教材。而富士通自動(dòng)化的“HOAP-1， HOAP-2”或Speccdys株式會(huì)社的“SPC-003”與ZMP株式會(huì)社的“PINO”，以上這些為 研究 目的而開(kāi)發(fā)的機(jī)器人并未包含在本產(chǎn)品的市場(chǎng)范圍內(nèi)。

此類機(jī)器人的設(shè)計(jì)，多數(shù)為使用者可以自行組合的組裝套件，不僅可以享受組合過(guò)程的興趣，也可以自行加入馬達(dá)等零件、外觀的個(gè)性化動(dòng)作的制作，即可以制作屬于個(gè)人專屬的機(jī)器人，也因此凝聚了眾多忠心的機(jī)器人迷。

二、2005-1010年興趣型機(jī)器人市場(chǎng) 分析

2005-2010年日本興趣型機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模 分析 與預(yù)測(cè)表

2005-2010年日本興趣型機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)圖

三、2006年-2007年日本廠商競(jìng)爭(zhēng)格局

日本興趣型機(jī)器人市場(chǎng)生產(chǎn)廠商眾多，其中市場(chǎng)主導(dǎo)者為近藤科學(xué)、Hitec Multiplex Japan、京商。近藤科學(xué)于2004年發(fā)表了興趣型機(jī)器人KHR-1，促使日本開(kāi)始出現(xiàn)了個(gè)人使用興趣型機(jī)器人的市場(chǎng)。2006年6月，近藤科學(xué)又發(fā)表了機(jī)種KHR-2HV，12月發(fā)表了功能強(qiáng)化版的KHR-1HV機(jī)器人，奠定了其市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者的地位。接著，日本其它企業(yè)也相繼加入競(jìng)爭(zhēng)，市場(chǎng)逐漸形成。

2006年——2007年日本興趣型機(jī)器人主要廠商銷售數(shù)量 分析 圖

單位：臺(tái) 

2006年日本興趣型機(jī)器人主要廠商市場(chǎng)占有率 分析 圖

2007年日本興趣型機(jī)器人主要廠商市場(chǎng)占有率 分析 圖

此外，Hitec Multiplex Japan在2005年時(shí)開(kāi)始銷售“ROBONOVA-1”，又與出版社Deagostini Japan合作，提供機(jī)器人給《Robozak周刊》，已逐步擴(kuò)大其市場(chǎng)占有率。

2006年——2007年日本興趣型機(jī)器人主要廠商銷售金額對(duì)比表

單位：萬(wàn)日元、%

2005-2010年日本興趣型機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模 分析 與預(yù)測(cè)表