第一節(jié) 概述
由于全球投資貨物需求強(qiáng)勁，世界機(jī)械手產(chǎn)值實(shí)際增長(zhǎng)10%。歐洲、亞洲和美洲三大地區(qū)主宰世界機(jī)械手市場(chǎng)。其中，歐洲機(jī)械手產(chǎn)值占430億歐元。
2004年亞洲地區(qū)機(jī)械手產(chǎn)值增長(zhǎng)最快，總產(chǎn)值達(dá)335億歐元，明顯高于美洲。但從國(guó)別產(chǎn)值排名看，美國(guó)是世界最大的機(jī)械手生產(chǎn)國(guó)，遙遙領(lǐng)先于位居第2的日本。中國(guó)繼續(xù)保持世界第4大機(jī)械設(shè)備制造大國(guó)，且與位居第3的德國(guó)（1550億歐元）的差距進(jìn)一步縮小。但與歐洲國(guó)家和日本不同，美國(guó)和中國(guó)的機(jī)械手主要是為本國(guó)市場(chǎng)生產(chǎn)的。
第二節(jié) 亞洲地區(qū)主要國(guó)家市場(chǎng)概況
日本是工業(yè)機(jī)械手發(fā)展最快、應(yīng)用最多的國(guó)家。自1969年從美國(guó)引進(jìn)二種典型機(jī)械手后，大力 研究 機(jī)械手的 研究 。1979年從事機(jī)械手的 研究 工作的大專院校、 研究 單位多達(dá)50多個(gè)。1976年個(gè)大學(xué)和國(guó)家 研究 部門用在機(jī)械手的 研究 費(fèi)用42%。1979年日本機(jī)械手的產(chǎn)值達(dá)443億日元，產(chǎn)量為14535臺(tái)。其中固定程序和可變程序約占一半，達(dá)222億日元，是1978年的二倍。
具有記憶功能的機(jī)械手產(chǎn)值約為67億日元，比1978年增長(zhǎng)50%。智能機(jī)械手約為17億日元，為1978年的6倍。截止1979年，機(jī)械手累計(jì)產(chǎn)量達(dá)56900臺(tái)。在數(shù)量上已占世界首位，約占70%，并以每年50%～60%的速度增長(zhǎng)。使用機(jī)械手最多的是汽車工業(yè)，其次是電機(jī)、電器。到1990年將有55萬(wàn)機(jī)器人在工作。
在亞洲地區(qū)：機(jī)械手產(chǎn)業(yè)比較占有優(yōu)勢(shì)的包括日本、韓國(guó)等。它們?cè)诩夹g(shù)水平上都比較發(fā)達(dá)，高端產(chǎn)品占有一定的市場(chǎng)份額。我國(guó)的機(jī)械手產(chǎn)業(yè)的技術(shù)水平相對(duì)來(lái)講比較落后，在高端產(chǎn)品上的競(jìng)爭(zhēng)能力比較弱。
第三節(jié) 歐洲地區(qū)主要國(guó)家市場(chǎng)概況
歐洲的機(jī)械手產(chǎn)業(yè)發(fā)展的比較早，德國(guó)、法國(guó)、俄羅斯、英國(guó)分別在機(jī)械手市場(chǎng)上占有一席之地。歐洲機(jī)械手市場(chǎng)也是全世界比較重要的市場(chǎng)基地。歐洲的機(jī)械手產(chǎn)品已經(jīng)廣泛的出口到世界的各個(gè)國(guó)家，其中它們的機(jī)械手技術(shù)水平十分具有競(jìng)爭(zhēng)力。
國(guó)際空間站上已經(jīng)安裝了Canadarm2機(jī)械手，它可以沿空間站外表移動(dòng)。盡管它具有移動(dòng)的能力，但是它不能為巨大空間站提供充分的“服務(wù)”，因此歐洲與俄羅斯計(jì)劃向空間站再運(yùn)送一臺(tái)類似的歐洲機(jī)械手（ERA）。
ERA機(jī)械手是歐洲與俄羅斯的一項(xiàng)合作計(jì)劃，因此俄羅斯飛船會(huì)將它運(yùn)抵空間站，并安裝在俄羅斯艙上，ERA將會(huì)在俄羅斯艙周圍移動(dòng)，安裝后可以從艙內(nèi)和艙外控制它。
值得一提的是，ERA機(jī)械手由荷蘭的荷蘭太空公司負(fù)責(zé)牽頭，22家公司參與研制和建造。
第四節(jié) 美洲地區(qū)主要國(guó)家市場(chǎng)概況
20世紀(jì)50年代末，美國(guó)在機(jī)械手和操作機(jī)的基礎(chǔ)上，采用伺服機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制等技術(shù)，研制出有通用性的獨(dú)立的工業(yè)用自動(dòng)操作裝置，并將其稱為工業(yè)機(jī)器人；60年代初，美國(guó)研制成功兩種工業(yè)機(jī)器人，并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用；1969年，美國(guó)通用汽車公司用21臺(tái)工業(yè)機(jī)器人組成了焊接轎車車身的自動(dòng)生產(chǎn)線。此后，各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都很重視研制和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。
由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性，能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn)，70年代起，常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。
美國(guó)的機(jī)械手產(chǎn)業(yè)發(fā)展一直處于比較領(lǐng)先的狀態(tài)，不論是從市場(chǎng)上還是技術(shù)水平上。美國(guó)的機(jī)械手啟用也比較早，運(yùn)用得也比較廣泛。高端產(chǎn)品在全世界都占有極大的份額，美國(guó)的相關(guān)產(chǎn)業(yè)龍頭企業(yè)也在全世界極付影響力。
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