第一節(jié) 產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

現(xiàn)代陀螺儀是一種能夠精確地確定運動物體的方位的儀器，它是現(xiàn)代航空，航海，航天和國防工業(yè)中廣泛使用的一種慣性導(dǎo)航儀器，它的發(fā)展對一個國家的工業(yè)，國防和其它高科技的發(fā)展具有十分重要的戰(zhàn)略意義。傳統(tǒng)的慣性陀螺儀主要是指機械式的陀螺儀，機械式的陀螺儀對工藝結(jié)構(gòu)的要求很高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，它的精度受到了很多方面的制約。自從上個世紀(jì)七十年代以來，現(xiàn)代陀螺儀的發(fā)展已經(jīng)進入了一個全新的階段。1976年等提出了現(xiàn)代光纖陀螺儀的基本設(shè)想，到八十年代以后，現(xiàn)代光纖陀螺儀就得到了非常迅速的發(fā)展，與此同時激光諧振陀螺儀也有了很大的發(fā)展。由于光纖陀螺儀具有結(jié)構(gòu)緊湊，靈敏度高，工作可靠等等優(yōu)點，所以目前光纖陀螺儀在很多的領(lǐng)域已經(jīng)完全取代了機械式的傳統(tǒng)的陀螺儀，成為現(xiàn)代導(dǎo)航儀器中的關(guān)鍵部件。和光纖陀螺儀同時發(fā)展的除了環(huán)式激光陀螺儀外，還有現(xiàn)代集成式的振動陀螺儀。

現(xiàn)代光纖陀螺儀包括干涉式陀螺儀和諧振式陀螺儀兩種，它們都是根據(jù)塞格尼克的理論發(fā)展起來的。塞格尼克理論的要點是這樣的：當(dāng)光束在一個環(huán)形的通道中前進時，如果環(huán)形通道本身具有一個轉(zhuǎn)動速度，那么光線沿著通道轉(zhuǎn)動的方向前進所需要的時間要比沿著這個通道轉(zhuǎn)動相反的方向前進所需要的時間要多。也就是說當(dāng)光學(xué)環(huán)路轉(zhuǎn)動時，在不同的前進方向上，光學(xué)環(huán)路的光程相對于環(huán)路在靜止時的光程都會產(chǎn)生變化。利用這種光程的變化，如果使不同方向上前進的光之間產(chǎn)生干涉來測量環(huán)路的轉(zhuǎn)動速度，就可以制造出干涉式光纖陀螺儀，如果利用這種環(huán)路光程的變化來實現(xiàn)在環(huán)路中不斷循環(huán)的光之間的干涉，也就是通過調(diào)整光纖環(huán)路的光的諧振頻率進而測量環(huán)路的轉(zhuǎn)動速度，就可以制造出諧振式的光纖陀螺儀。從這個簡單的介紹可以看出，干涉式陀螺儀在實現(xiàn)干涉時的光程差小，所以它所要求的光源可以有較大的頻譜寬度，而諧振式的陀螺儀在實現(xiàn)干涉時，它的光程差較大，所以它所要求的光源必須有很好的單色性。

第二節(jié) 產(chǎn)品工藝特點或流程

傳統(tǒng)的慣性陀螺儀主要是指機械式的陀螺儀，機械式的陀螺儀對工藝結(jié)構(gòu)的要求很高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，它的精度受到了很多方面的制約。自從上個世紀(jì)七十年代以來，現(xiàn)代陀螺儀的發(fā)展已經(jīng)進入了一個全新的階段。1976年等提出了現(xiàn)代光纖陀螺儀的基本設(shè)想，到八十年代以后，現(xiàn)代光纖陀螺儀就得到了非常迅速的發(fā)展，與此同時激光諧振陀螺儀也有了很大的發(fā)展。由于光纖陀螺儀具有結(jié)構(gòu)緊湊，靈敏度高，工作可靠等等優(yōu)點，所以目前光纖陀螺儀在很多的領(lǐng)域已經(jīng)完全取代了機械式的傳統(tǒng)的陀螺儀，成為現(xiàn)代導(dǎo)航儀器中的關(guān)鍵部件。

激光陀螺儀的原理是利用光程差來測量旋轉(zhuǎn)角速度（Sagnac效應(yīng)）。在閉合光路中，由同一光源發(fā)出的沿順時針方向和反時針方向傳輸?shù)膬墒夂凸飧缮?，利用檢測相位差或干涉條紋的變化，就可以測出閉合光路旋轉(zhuǎn)角速度。激光陀螺儀的基本元件是環(huán)形激光器，環(huán)形激光器由三角形或正方形的石英制成的閉合光路組成，內(nèi)有一個或幾個裝有混合氣體（氦氖氣體）的管子，兩個不透明的反射鏡和一個半透明鏡。用高頻電源或直流電源激發(fā)混合氣體，產(chǎn)生單色激光。為維持回路諧振，回路的周長應(yīng)為光波波長的整數(shù)倍。用半透明鏡將激光導(dǎo)出回路，經(jīng)反射鏡使兩束相反傳輸?shù)募す飧缮妫ㄟ^光電探測器和電路輸入與輸出角度成比例的數(shù)字信號。

纖陀螺儀是以光導(dǎo)纖維線圈為基礎(chǔ)的敏感元件，由激光二極管發(fā)射出的光線朝兩個方向沿光導(dǎo)纖維傳播。光傳播路徑的變化，決定了敏感元件的角位移。光纖陀螺儀與傳統(tǒng)的機械陀螺儀相比，優(yōu)點是全固態(tài)，沒有旋轉(zhuǎn)部件和摩擦部件，壽命長，動態(tài)范圍大，瞬時啟動，結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小，重量輕。與激光陀螺儀相比，光纖陀螺儀沒有閉鎖問題，也不用在石英塊精密加工出光路，成本低。

第三節(jié) 國內(nèi)外技術(shù)未來發(fā)展趨勢 分析

隨著微電子學(xué)和微制造技術(shù)的發(fā)展，硅基材料被越來越多地用于制造傳感器，其中硅微機械陀螺儀已成為 研究 的熱點，微光機電陀螺儀是光學(xué)陀螺儀發(fā)展的一個重要的方向。而具有更高的集成度，體積更小的陀螺儀，如集成式的振動陀螺儀也是現(xiàn)代陀螺儀的一個重要的發(fā)展方向。

第四節(jié) 陀螺儀市場現(xiàn)狀 分析 及預(yù)測

陀螺儀是量測載體的方位或角速度的核心元件，利用它的動力學(xué)特性制成的各種儀表或裝置廣泛用于航空、航天、航海的導(dǎo)航系統(tǒng)和穩(wěn)定裝置中。

當(dāng)前陀螺儀在軍用航空航天市場應(yīng)用比較大，在民用汽車、消費電子領(lǐng)域應(yīng)用也比較廣闊。隨著工業(yè)和消費類機器人的發(fā)展，陀螺儀將有望在這兩個市場大顯身手。在自動化流水線上，陀螺儀有助于提高自動化程度。

當(dāng)前世界陀螺儀 市場發(fā)展 很快，復(fù)合年增長率在25%以上。我國陀螺儀 市場發(fā)展 在世界上是比較迅猛的，在軍用和民用領(lǐng)域發(fā)展都是很快的，生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量也不斷增加，能統(tǒng)計上來的估計有40多家。生產(chǎn)技術(shù)水平也得到很大提高，能產(chǎn)出各種規(guī)格類型的陀螺儀產(chǎn)品，但與國外發(fā)達國家相比還是有一定差距的。

第五節(jié) 陀螺儀產(chǎn)品產(chǎn)量 分析 及預(yù)測

2005-2010年我國陀螺儀產(chǎn)量規(guī)模及預(yù)測（萬/件套）

2005-2010年我國陀螺儀產(chǎn)量規(guī)模及預(yù)測增長圖（萬/件套）

第六節(jié) 陀螺儀市場需求 分析 及預(yù)測

2005-2010年我國陀螺儀需求量規(guī)模及預(yù)測（萬/件套）

2005-2010年我國陀螺儀需求量規(guī)模及預(yù)測增長圖（萬/件套）

第七節(jié) 陀螺儀消費狀況 分析 及預(yù)測

人們很早就利用加速度計和陀螺進行輪船、飛機和航天器的導(dǎo)航。陀螺儀是現(xiàn)代航空，航海，航天和國防工業(yè)中廣泛使用的一種慣性導(dǎo)航儀器。

近些年來，人們又把這項技術(shù)用于汽車的自動駕駛和導(dǎo)彈的制導(dǎo)。汽車工業(yè)的迅速發(fā)展又給陀螺儀找到了新的應(yīng)用領(lǐng)域。最近幾年，陀螺儀已經(jīng)在汽車的穩(wěn)定控制系統(tǒng)、GPS獲得越來越多的應(yīng)用。

隨著消費電子產(chǎn)品市場的不斷擴大，越來越多的電子零部件廠商開始向這個應(yīng)用市場發(fā)力。以飛思卡爾、ADI、意法半導(dǎo)體為代表的MEMS（微電機系統(tǒng)）廠商，均在技術(shù)和市場上加強了對消費電子市場的傾斜力度。MEMS的單位出貨量將在未來幾年里以19.87%的復(fù)合年增率增長，2009年接近60億個。

在未來的這60億個MEMS器件當(dāng)中，將包括加速度計、陀螺儀、壓力感測器、噴墨頭、光學(xué)MEMS（DLP、條碼判讀器、光元件）、矽晶麥克風(fēng)、RF MEMS和微輻射熱感測器等。

目前，在消費電子產(chǎn)品中，攝像機、數(shù)碼相機的圖像防抖也是陀螺儀很有前途的應(yīng)用，而隨著手機應(yīng)用的加入，這一市場還將擴大。

同時隨著國防現(xiàn)代化建設(shè)的深入，國家對高精尖軍品的需求持續(xù)增長。陀螺儀在航天部門業(yè)務(wù)有望快速增長。軍用需求正在起步階段，同時，在醫(yī)療、建筑等其他領(lǐng)域應(yīng)用前景也非常廣闊。

未來隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，航空航天、航海、消費性電子產(chǎn)品、汽車、醫(yī)療產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，國內(nèi)對陀螺儀的年消費量將迅速增加。在這些產(chǎn)業(yè)的需求強勁下，將為陀螺儀市場提供成長的動能。

第八節(jié) 陀螺儀價格趨勢 分析

陀螺儀面世以后一直作為最重要的慣性儀表之一，用在慣性導(dǎo)航和慣性制導(dǎo)系統(tǒng)中。雖然各種類型陀螺儀特點不同，但價格都很昂貴，大都用在對傳感器的成本幾乎不考慮的軍事和航空領(lǐng)域，而其他領(lǐng)域?qū)λ苌賳柦?，這種情況直到微機械加速度計的問世才發(fā)生改變。以集成電路工藝和微機械加工工藝為基礎(chǔ)制作的微機械陀螺儀，以其體積小、重量輕、功耗小、成本低、易集成、過載能力強和可批量生產(chǎn)等特點，不僅成為微型慣性測量組合（MIMU）的核心元件，也迅速擴大到民用領(lǐng)域，受到各國的重視。

陀螺儀產(chǎn)品種類很多，產(chǎn)品質(zhì)量不同，價格一般也不一樣，我國產(chǎn)的陀螺儀產(chǎn)品一般較國外便宜，我國進口的陀螺儀產(chǎn)品比較昂貴，產(chǎn)品價格差別也很大。

未來應(yīng)用在汽車、消費電子領(lǐng)域的陀螺儀價格將趨于合理，會保持人們的期望的價格水平。

由于近幾年原材料價格上漲很大，陀螺儀一直處于上漲趨勢，尤其生產(chǎn)高端產(chǎn)品面臨更大的成本壓力?？紤]到以上因素，未來我國陀螺儀低端產(chǎn)品波動不大，高端產(chǎn)品要有上漲趨勢，將是今、明兩年陀螺儀產(chǎn)品市場的主基調(diào)。

第九節(jié) 陀螺儀進出口量值 分析

我國陀螺儀產(chǎn)品海關(guān)目前沒有獨立分類出統(tǒng)計數(shù)據(jù)，近幾年，國內(nèi)陀螺儀 行業(yè) 發(fā)展很快，對陀螺儀的需求旺盛，過去我國陀螺儀大部分依賴進口。特別是高性能陀螺儀幾乎全部進口。當(dāng)前，國內(nèi)企業(yè)通過合資或合作，引進、吸收國外先進技術(shù)，企業(yè)可以自主研發(fā)各種陀螺儀產(chǎn)品。，我國陀螺儀技術(shù)也得到很大提高。

隨著我國陀螺儀企業(yè)生產(chǎn)能力的提高，一般產(chǎn)品逐步能夠滿足供應(yīng)，進口依賴大大程度降低。未來，隨著我國對陀螺儀 行業(yè) 的重視程度的加大和陀螺儀生產(chǎn)工藝技術(shù)的提高，我國生產(chǎn)陀螺儀企業(yè)將會增加很多，國產(chǎn)陀螺儀也將逐步擴大市。

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